Kart à hélice
Projet en équipe de 8 avec deux cartes (émetteur + récepteur). La partie récepteur couvre la réception IR (NEC), la génération PWM pour moteur/servo, la gestion du klaxon et des LEDs d’état. L’objectif était une carte compacte avec sécurités embarquées (arrêt si trame invalide/absente).
- • Programmation: développement du code du récepteur (décodage IR, PWM, sécurités)
- • Fabrication: assemblage, soudure et intégration de la carte récepteur
- • Tests: tests IR (NEC), PWM, indicateurs et sécurités moteur
- • Conformité: exigences CDC validées (réception, klaxon, indicateurs)
- • Stabilité: réception IR fiable et commandes reproductibles
- • Traçabilité: plan d'essais et corrections documentés
Compétences mobilisées
Chaque projet est structuré autour de ces axes, pour expliquer clairement la contribution et la validation.
La conception a démarré par l'analyse du besoin client pour cadrer la carte récepteur et ses contraintes.
Avant les choix matériels, les fonctions et les contraintes ont été clarifiées pour garder la sécurité en tête.
- • Analyse du besoin : compréhension des fonctions à réaliser sur la carte récepteur
- • Lecture des exigences : contraintes de sécurité et de compatibilité électrique
- • Décomposition fonctionnelle : séparation claire entre acquisition, traitement et action
Les composants ont été choisis pour leur fiabilité, puis l'architecture a été structurée proprement.
- • Composants clés : IR TSOP4856, moteur brushless, servomoteur, LED d'état
- • Microcontrôleur : Arduino UNO pour décodage NEC et génération PWM
- • Structure : séparation des blocs Acquisition, Traitement et Action
Des ajustements ont assuré une réception stable et une intégration propre sur le châssis.
- • Adaptations IR : orientation du capteur optimisée pour une réception stable
- • Optimisation PWM : timings ajustés pour les moteurs
- • Contraintes mécaniques : intégration sur le châssis, sécurisation de l'alimentation
Consommation autour de 100 mA, adaptée à l'alimentation embarquée.
La documentation garde un lien clair entre le CDC, les choix et les tests.
- • Dossier de conception : blocs fonctionnels, justifications et hypothèses
- • Simulations : essais de réception IR, décodage NEC et PWM
- • Traçabilité : cohérence entre CDC, schémas, tests et choix
Les tests ont servi à prouver la conformité du récepteur et à corriger les derniers écarts.
Des essais ont validé les fonctions principales avant la validation finale.
- • Réception IR : décodage d'une trame NEC vérifié à l'oscilloscope
- • Klaxon : activation à 4 kHz confirmée par analyse de signal
- • Indicateurs lumineux : LED verte sous tension et LED bleue en réception valide
Les corrections ont été documentées, puis toutes les exigences ont été revalidées.
- • Réception inversée : correction du TSOP pour assurer le décodage
- • Sécurité moteur : arrêt automatique si trame invalide ou absente
- • Vérification finale : exigences du CDC testées et validées
La maintenance a été prévue dès le départ pour garantir des interventions rapides.
Les éléments critiques restent accessibles et démontables.
- • Remplacement rapide : accès libre aux connecteurs moteur, LED, buzzer, capteur IR
- • Débranchement sécurisé : interrupteur principal et borniers démontables
- • Code modifiable : reprogrammation du microcontrôleur via connecteur série
Les risques d'erreur pendant les essais ont été limités par une organisation claire.
- • Étiquetage clair : connecteurs nommés et couleurs distinctes
- • Document de test : plan réutilisable en cas de bug ou d'évolution
- • Simulation de panne : tests en non-réception ou perte d'alimentation
La phase d'implantation a transformé les schémas en prototype fonctionnel.
Les composants ont été implantés avec rigueur pour éviter les erreurs critiques.
- • Alimentation : branchement d'un accumulateur et régulation assurée par le BEC
- • Implantation : capteur infrarouge, ATMEGA, régulateur, LEDs, buzzer et interrupteur
- • Contrôle visuel : vérification systématique de chaque soudure et connexion
Les premiers essais ont validé l'initialisation et les actions attendues.
- • Tests d'allumage : LED verte sous tension et LED bleue sur réception valide
- • Réception fonctionnelle : décodage correct des trames NEC et extraction des données
- • Action moteur et klaxon : vérification du PWM moteur, servomoteur et buzzer
La gestion du projet a cadré le rythme et la coordination entre les sous-groupes.
Le planning a donné de la visibilité sur la charge et les priorités.
- • Découpage du projet : fonctions à réaliser sur la carte récepteur
- • Échéancier clair : contraintes de sécurité et de compatibilité électrique repérées
- • Mises au point régulières : suivi des tests et ajustements
Deux binômes complémentaires ont avancé en parallèle avec des points communs.
- • Répartition des blocs : émission (télécommande) vs réception (récepteur)
- • Contraintes projet : budget limité, sécurité électrique, composants disponibles
- • Anticipation des risques : solutions prévues en cas de non-réception ou bug logiciel